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李德仁：测绘遥感技术赋能智能驾驶

9月23日，立得空间首席科学家、两院院士李德仁出席中国新能源汽车发展高层论坛。本次论坛以“强大汽车创新链，建设新能源汽车强国”为主题，由武汉市人民政府、中国电动汽车百人会、中国工程科技发展战略湖北研究院共同主办。

中国电动汽车百人会理事长陈清泰在大会上致辞。他指出，“电动化只是汽车革命的序幕。随着人工智能、大数据、5G等新一代信息技术加速与汽车产业融合，当前汽车的属性定义和内核均发生改变，逐步从单纯的机械产品转化为机械产品基础上数据决定体验、软件定义产品的移动智能终端。深度改变经济社会的是汽车的电动化、绿色化、网联化、智能化和共享化。最终应该实现智能汽车、智慧能源、智能交通、智慧城市等领域的协同融合。”

在科学家论坛上，李德仁院士发表了“测绘遥感与智能驾驶”的主题演讲。他表示，测绘遥感技术能为用户提供基于人工智能的全天时、全天候感知传感器，亚米级室内外、地上地下连续导航定位，高精导航地图，以及车联网上的城市实景影像。智能驾驶对测绘遥感技术的要求是高精度、高可靠性、高集成度、低成本。

在智能驾驶领域，立得空间研发的车规级惯性导航采用一体式设计集成MEMS和GNSS，为车辆提供实时高精度位置、速度、航向和姿态等信息，满足无人驾驶车辆的感知导航、控制规划、运动补偿等需求。

此外，基于高精度地图采集车，通过多传感器融合、智能环境感知、云端服务平台，打造基于无人驾驶高精度的地图采集服务，生产制作特征地图及语义地图，并提供与矢量化轨迹匹配好的特征地图，地图服务通过API接口提供，并通过OTA服务保障地图更新，保障地图的鲜活性。地图可以面向行车、泊车一体应用场景，提供整套的解决方案。

李德仁院士向大会介绍了立得空间研发的无人运输车，通过定位导航核心算法、云端服务平台，实现车辆的自动驾驶。